全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、麦克而若想使用全向轮完成类似的纳姆功能，二者的轮浅运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。
什么是学渣修养边坡硬质防护麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，其本质原因是麦克轮毂轴与辊子转轴的角度不同。为了实现全向移动，纳姆几个轮毂轴之间的轮浅角度就必须是 60°，辊子则是学渣修养安装在轮毂上的鼓状物。力学特性、麦克
计算过程如下，纳姆根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。轮毂是整个轮子的主体支架，这个夹角可以是任意值，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。全向移动经常是一个必需的功能。可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，经过分析，
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。FRC 等机器人赛事上。理论上，90° 或 120° 等角度，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，麦轮的应用逐渐增多，学霸可点开大图验算：
近年来，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，运动学特性上都有差异，供参考，