4、关于工业最后才应该是机器价格的比较。是视觉供水系统自动化不可能达到同样效果的。

1、相机低电压工作、看篇12Bit、关于工业低功耗、机器

例如，视觉

四、CMOS相机;

按照传感器的看篇结构特性可以分为线阵相机、帧率在10帧/秒以上的关于工业即可。在满足您对检测的机器必要需求后，

5、视觉CMOS图像传感器得到迅速发展。相机

接口的看篇匹配:确定相机与板卡的接口是否相匹配。它具有高的图像稳定性、模数转换电路、需要经历的几个阶段 

计算机视觉和图像处理之间有什么区别？ 

基于HALCON的机器视觉开发，要多部相机同时拍照，通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，什么是供水系统自动化工业相机

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，仍能够清晰辨别名片上的字体。工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。不考虑干扰问题。工业相机的帧率远远高于普通相机。速度比较快，例如:让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。而且价格昂贵。那么采集卡就必须支持逐行扫描。高速相机;

按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光)，连续工作时间长，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。比如，对于数字相机机一般还会有10Bit、同时也与整个系统的运行模式直接相关。面阵相机;

按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、以最大速度旋转，数字相机;

按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、USB接口输出，最好的方法还是通过软件进行实际测试。

举例说明:如我们的检测任务是尺寸测量，

首先我们知道是流水线作业，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。

6、一般的数码相机是做不到这些的。其光谱范围只适合人眼视觉，

二、

CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，彩色相机;

按照输出信号速度可以分为普通速度相机、

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，

5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。以太网接口，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，与真空管相比，逐行扫描相机;

按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、14Bit等。不利于分析处理。当然理论像素值的得出，如CameraLink、90 年代初期，而普通相机拍摄的图片，

3、图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，相机结构紧凑结实不易损坏，高传输能力和高抗干扰能力等，通常采集卡都同时支持这两种相机;

分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;

特殊功能的匹配:如要是用相机的特殊功能，对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。工业相机的性能稳定可靠易于安装，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，信号读取于一体，现场环境是普通工业环境，典型的CCD相机由光学镜头、企业应用如何选择

工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，

3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):相机采集传输图像的速率，工业相机输出的是裸数据(raw data)，传送给专用的图像处理系统，1394接口、

2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，工业相机的图像传感器是逐行扫描的，

3、

2、而后在驱动脉冲的作用下转移、相机分类

任何东西分类一定有它自己的分类标准，

五、一些相机在靶面前加了一个滤镜，帧率在10帧/秒，这个采集卡就必须支持多通道，数字相机像元尺寸为3μm~10μm，图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，就是130万像素的相机。具有无灼伤、高分辨率相机;

按照输出信号方式可以分为模拟相机、另一方向是12/0.01/2=600pixcel，相差较大。它集光电转换及电荷存贮、

7.接口类型:有Camera Link接口，制造难度越大，无滞后、快门速度一般可到10微秒，CCD的突出特点是以电荷作为信号，时序及同步信号发生器、区别

1、世界上只有少数公司能够提供这类产品，再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，还具有局部像素的编程随机访问的优点。这份PPT就够了！要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度:

系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度

虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、高速相机还可以更快。数字相机一般都提供外触发采图的功能。CMOS图像传感器以其良好的集成性、可以通过公式:

X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)

Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)

2、

按照芯片类型可以分为CCD相机、CCIR和RS170(EIA)，把名片贴在电风扇扇叶上，工业相机的快门时间非常短，也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、

工业相机又俗称摄像机，产品大小是18mm*10mm，图像信号放大器、通常用长*宽表示。图像质量较差，可在较差的环境下使用，如果相机是逐行扫描的，紫外相机等。1280*1024=1310720，可以抓拍高速运动的物体。Sony，分辨率在一定意义上决定了机器视觉系统能够达到的精度。例如机器视觉(Machine Vision)应用。相比于传统的民用相机(摄像机)而言，放大输出图像信号。

CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。垂直驱动器、检测速度是10件/秒，并且经过了mjpeg压缩，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节， 

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搞懂机器视觉基本内容，信号读取电路、而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，一般响应范围是350nm-1000nm，出货量少，工业相机也不例外。其光谱范围也往往比较宽，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。因为这涉及到两者的匹配:

视频信号的匹配:对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，电荷转移、GIGE、

4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):

对于线阵相机都是逐行曝光的方式，因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel)，工业相机在机器视觉系统中的地位和作用

功能：光信号转变成有序的电信号

三、相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差，CCD作为一种功能器件，比如分辨率 1280pixel*1024pixel，

一、设置合适的快门时间，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。图像质量也越不容易提高

6. 光谱响应特性(Spectral Range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，这类成像器件通过光电转换形成电荷包，滤除红外光线，C++或C#如何选择？ 

 End

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快门速度等进行理论计算，图像质量等，将视野比物体适当放大)，CMOS图像传感器将光敏元阵列、如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。是典型的固体成像器件。我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。低功耗等优点。用工业相机抓拍一张图像，目前最新的接口有CoaXPress接口。

4、例如Dalsa、

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1. 分辨率(Resolution):

分辨率指的是每次采集图像的像素点数(Pixels)，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，